Каменният мост на Недялко Тихойнов е изграден над река Белица на около 1,5 км източно от град Килифарево по пътя за село Плаково.

Мостът е започнат през 1886 г. и е завършен през 1885 г. от самобитния местен майстор Недялко Тихойнов. Той бил неграмотен, но още от малък се главил за чирак при майстор Колю Фичето и учил занаята покрай него. Вече като негов калфа участвал в строежа на големия мост на бележития майстор при Бяла.

Усвоил добре майсторството на своя учител, той се завърнал в родното си село и се захванал със самостоятелна работа. Освен този мост, талантливият майстор планирал и изградил и великолепната сграда на храм "Св. Архангел Михаил". Пак той изградил и друг каменен мост на същата река, но при Килифаревски манастир, който по-късно бил разрушен от водната стихия през 1911 г.

Характерно и за този каменен мост над река Белица е, че има същата конструкция като моста на неговия учител. И ток е с широки и високи каменни устои (ракли) с кивгири, които намаляват силата на буйните води на реката. По него е виждат същите декоративни мотиви, характерни за строителната школа на майстор Колю Фичето.
Голяма архитектурна ценност представлявали и неговите парапети от камък и ковано желязо, изработени от килифаревските майстори каменоделци и железари.

В средата на мостовия парапет имало две по-високи колони (плочи) с оргинални надписи и детайли, направени по подобие на онези, които са по мостовете на всепризнатия майстор. Надписите били със следното съдържание: